内饰在视觉效果上提升也是十分明显，亮色与暗色的搭配使对比更加强烈，豪华和运动成分也增加了很多。新款的RAV4在内饰上采用了硬塑料和真皮两种材质组成。而方向盘和仪表盘的设计也是舒适度和易用性上进行考量。
在配置方面，新款RAV4高配车型的表现还是比较出众的，高配车型上将会配备车道偏离预警和盲区检测等科技感非常强的安全配置，中控区的按键布局十分规整，没有过多的杂乱的控制按键，6.1寸的屏幕配合上周为大号的按键反射出一种简洁的豪华感。
运动化的真皮座椅看上去很普通，内部填充物也比较柔软，但当车行驶起来时却能获得不错的支撑性，这点还是比较意外的。真皮选用了不错的材质，很柔软也很细腻，边角的缝合处也体现了不错的制造工艺。主驾驶座椅带有八向电动调节，不过比较可惜的是副驾驶全系都为手动调节。
储物空间还是比较丰富，不过每个空间都稍有些狭小，很多储物盒都只有能放下一瓶矿泉水的大小。后排座椅可以进行4/6比例放倒，这也扩充了后备箱的储物能力。备胎由车外移动到车内以后，占拒了后备箱内的空间，高度有所下降。
这款车型动力组合为2.0L+CVT无级变速器，可以看出，一汽丰田将这款车型已经定义在了可以轻松驾驶又能保证较低的油耗这个标准之列了。发动机最大功率为108kW，最大扭矩为187牛米，对于新RAV4来说，已经足够日常使用了。而CVT无级变速器也能保证加速的平顺性以及燃油经济性。
总结：丰田全新RAV4带着改变而言，最主要的就是要改变老款车型所带来的颓势。但实际销量也证明了全新车型的努力呗大家接受，全新RAV4的销量也比要款有着一定提升。虽然它不能越野，配置没有那么高，但在城市中代步，它还是非常称职的。