ES的内饰堪称完美的蜕变，黑米色的车内颜色搭配突显出该车的尊贵，从方向盘处便可看出雷克萨斯一贯精致的做工，实木与银色装饰板的元素的加入也使得方向盘整体并不老气。除此之外，集成于方向盘处的大量操作按键将使驾驶员的操作变得更为简单。
中控台的简洁设计很有德国车的味道，中央顶部的大尺寸液晶屏与其下方的空调出风口占据了整个中控台的绝大部分，空调与音响操控区的旋钮阻尼很适中，双区空调上的按键触感也非常出色，冷光源的显示屏看起来十分清晰。
这次特别限量版车型最大的亮点在音响部分，在空调出风口与控制面板之间有限的区域内却安放有Mark Levinson音响系统的主机机头，而这套15个扬声器及专业机头组成的音响系统除了这次的特别限量版车型之外，仅在ES350尊贵版上予以提供，而它将会为车上的每一位驾乘人员提供非凡的感官盛宴。
在挡杆的右侧，雷克萨斯第二代的人机交换系统也配备在了ES车型上，从外观上来看变化并不是很大，但是第二代的Remote Touch并没有上一代看起来那样饱满，当然熟悉的手感依旧存在。
车内的储物空间非常丰富，位于前端与挡杆后方的隐藏式杯架可供放置水杯，手套箱内设置了给饮料降温的储物格，中央扶手箱打开后拥有可观的空间，并且其内部还配有AUX接口/USB接口以及12V电源。